1005A-085
| 名稱(chēng) | 小型搬運(yùn)機(jī)器人 |
| 類(lèi)型 | 垂直關(guān)節(jié)6自由度 |
| 規(guī)格 | HY1005A-085 |
| 類(lèi)型 | 搬運(yùn)、上下料 |
| 最大可搬重量 | 5kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 電源容量 | 1.1KVA |
| 本體重量 | 50kg |
| p點(diǎn)動(dòng)作范圍 | 見(jiàn)左圖 |
| 安裝方法 | 地面、側(cè)裝、吊裝 |
| 使用環(huán)境條件 | 0-45℃， |
| 防護(hù)等級(jí) | 與IP65相當(dāng) |
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動(dòng)作范圍 |
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| 基本軸 - J1 | ±170° |
| 基本軸 - J2 | +150° -60° |
| 基本軸 - J3 | +205° -50° |
| 手臂軸 - J4 | ±130° |
| 手臂軸 - J5 | ±125° |
| 手臂軸 - J6 | ±360° |
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最大速度 |
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| 基本軸 - J1 | 148°/s |
| 基本軸 - J2 | 148°/s |
| 基本軸 - J3 | 148°/s |
| 手臂軸 - J4 | 180°/s |
| 手臂軸 - J5 | 180°/s |
| 手臂軸 - J6 | 360°/s |
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